Le massage californien est né au début des années 1970, près de San Francisco aux Etats unis. A cette époque, des groupes de travail  en psychothérapie ont impulsé une dynamique pour favoriser l’expression des sentiments et la croissance personnelle.

En Californie, au centre d’Esalen ces nombreuses échanges avec les participants ont abouti aux besoins d’une volonté d’être bercer, de se détendre pour un état d’esprit apaisé.

Margaret Elke a innové cette technique psycho-corporelle pour en faire un massage global.